未来中国工业机器人市场依然具备较高开展潜力
1、工业机器人产品界定及分类情况
工业机器人是自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行组织，该组织具有三个及以上的关节轴，能够借助编制的程序处理各类工业自动化任务。传统的工业机器人具备速度快、精度高、负载范围广等特性，在设计中往往追求“刚度”（即外力作用下抵抗变形的能力）；同时，传统工业机器人往往惯量较大，且其根据系统设定按照既定路线快速执行指令，因此出于安全性考虑，传统工业机器人需要配置围栏在特定空间内使用，人与机器的工作空间需要保持相对独立。
按照不同的分类维度，工业机器人包含多种类型：
（1）按照应用领域划分，工业机器人可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、洁净机器人、物料加工机器人等；2023 年全球工业机器人市场中，与搬运、焊接及装配工序相关的应用占据约 77.6%的市场份额。
（2）按照结构形式划分，工业机器人可分为垂直多关节机器人、水平多关节机器人、并联机器人、直角坐标机器人等。其中，垂直多关节机器人是最为常见的一类工业机器人，主要包括传统多关节工业机器人、协作型多关节工业机器人等。垂直多关节机器人在国内外市场的占比均超过 60%，其应用领域广泛，且在汽车制造业的渗透程度较高。
2、工业机器人产业链剖析
工业机器人产业链主要包括核心零部件、整机制造、系统集成及下游应用等环节。
工业机器人产业链图
资料来源：EBET易博(中国)
工业机器人的上游为核心零部件产业，包括减速器、控制柜、伺服系统三大关键核心零部件及其它核心零部件：减速器是机器人最重要的传动零部件，构成了机器人运动的“关节”，传统工业机器人主要使用 RV 减速器以及部分的谐波减速器，其中，RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位具有应用优势，因而在传统工业机器人领域中较为常用。当前全球 RV 减速器市场的主要供应商为纳博特斯克、双环传动、日本住友、中大力德等。控制柜可视为机器人的“大脑”，根据操作指令控制着机器人在工作空间中的运动速率、姿态、轨迹等。为快速响应下游客户需求，灵活适配一些需满足特定条件的细分应用场景，工业机器人厂商通常需要自主掌握完整的机器人控制技术。经过多年沉淀，现在国产控制柜产品在稳定性和易用性方面有较大改善。
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由伺服驱动器、伺服电机、编码器三部分组成，是工业机器人的主要动力来源。国内伺服系统市场曾被外资品牌所垄断，近年来，以汇川技术为代表的国内企业持续加大研发投入，逐步在国内市场取得优势地位。
工业机器人的下游为系统集成产业。机器人系统集成商根据终端用户不同的应用场景及功能需求，围绕工业机器人整机进行二次应用开发与自动化配套设备集成，为终端用户给予非标准化的成套工作站或生产线。工业机器人的下游客户主要集中于市场规模较大、电子化程度较高的工业自动化领域，2023 年全球工业机器人下游应用行业主要为3C 电子（占比约 23%）、汽车制造（占比约 25%）、金属机械制品（占比约 14%）等。
3、工业机器人行业产销量情况分析
（1）全球市场
2017 年至 2019 年，受宏观经济环境影响，全球下游需求有所收缩，致使工业机器人销量增速有所放缓。近年来，在工业自动化需求日益高涨、工业机器人产品稳定性提升及成本优化的催化作用下，全球工业机器人销量以及销售额持续高速增长。2023年全球机器人市场销量达54.1万台。随着市场需求的稳中有升及工业机器人行业的技术进步，工业机器人市场规模有望持续扩张。
（2）国内市场
中国工业机器人密度与制造业强国尚有很大差距。虽然中国是工业机器人销量第一大国，但是工业机器人的密度仍有相当大提升空间。2024年中国制造业工业机器人密度为470台/万人，但这与世界排名第一的韩国（1012台/万人）相比还有很大差距。未来中国市场依然具备较高开展潜力。
EBET易博(中国)《2025-2031年中国工业机器人系统集成行业细分市场投资新机遇及开展前景预测报告》数据显示：2023 年中国工业机器人生产规模为 42.9 万套，2024 年中国工业机器人产量全年累计产量为55.6 万台，同比增长 14.2%。2024 年工业机器人全年市场销量约为 30 万台，同比略有下降，2024 年虽受制造业生产预期下降、市场需求收缩等因素影响，工业机器人市场终端需求增速放缓，但产能扩张有助于行业规模持续，2025 年国内工业机器人市场销量将超过 2024 年，预计达到 32.5 万台。
2020-2024年中国工业机器人行业产销量情况
资料来源：EBET易博(中国)
《2025-2031年工业机器人行业深度调研及投资前景咨询报告》涵盖行业全球及中国开展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、相关技术、竞争格局、上游原料情况、下游主要应用市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、市场前景预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京EBET易博(中国)信息咨询有限公司还给予市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。
