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运动控制市场开展有利驱动因素及技术水平特点（附报告目录）

1、行业概况

运动控制起源于20世纪30年代的伺服控制理论，到了20世纪80年代，运动控制产品在主要工业化国家和地区已得到广泛应用。运动控制器作为运动控制系统的核心，经历了不断的更新换代。早期的运动控制器是以单片机或微处理器为核心的，这类运动控制器速度较慢，精度不高，成本相对较低。之后产生了以专业芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器。现在被广泛使用的运动控制器主要是基于 PCI 总线的以 DSP 和 FPGA 作为核心处理器的开放式运动控制器。同时，将运动控制技术与网络技术有机结合是当前一个新的研究开展方向。

运动控制行业产业链分析

资料来源：EBET易博(中国)

相关报告：北京EBET易博(中国)信息咨询有限公司《2020-2026年运动控制市场前瞻与投资战略咨询报告》

2、行业产品划分

运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的运动控制系统主要由三部分组成：运动控制器、电力电子功率驱动装置和电动机，其中，运动控制器是运动控制系统的核心，电力电子功率变换装置为驱动组织，电动机为控制对象，为控制系统的执行组织。

控制器产品无论是在外形、功能和软件程序上的差异都很大，按照所属类型可以划分为 PC-based（基于个人电脑）、PLC-based（基于可编程逻辑控制器）、独立式（专用）控制器和 CNCs（专用数控加工中心）几类。

运动控制器现在主要应用于机床、纺织机械、橡塑机械、印刷机械和包装机械行业，占我国运动控制市场销售额的 80%以上。而食品饮料机械、烟草机械、医疗设备和科研设备行业对运动控制器的需求由于和日常生活紧密相关，这些终端消费不断处于稳定增长中，所以该类机械行业对运动控制器的需求保持稳步增长。

根据控制系统中执行组织工作原理的不同，运动控制系统可分为步进系统和伺服系统两大类。步进系统中的步进电机是一种离散运动的装置，电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制执行组织，它和现代数字控制技术有着本质的联系，在现在国内的数字控制系统中，其应用已十分广泛；伺服系统中的伺服电机是一种将收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出的执行组织，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数），也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，而步进电机是开环控制。随着全数字式研讨伺服系统的出现，研讨伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的开展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式研讨伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

伺服系统由于具备精度高、响应速度快、效率高、可实现低速大转矩输出等优异的性能特点，在对精度要求高的行业得到越来越广泛的应用，已经普遍应用于机床、包装印刷、电子设备、纺织、塑料等行业，而且应用的范围还在不断扩大。

相对于运动控制器，伺服电机和步进电机这类执行组织的通用性要高很多。在面对不同的应用领域时，步进系统和伺服系统供应商可以给予不同功率的标准产品。

此外，运动控制产品按应用领域可以分为 CNC（数控机床 ComputerNumerical Control）和 GMC（通用运动控制 General Motion Control）两大类。CNC 主要以机床行业为代表，而 GMC 市场更加多元化，即所面对的应用行业更加宽广。

3、行业竞争格局

现在，日本厂商占据我国运动控制市场的主导地位，包括 CNC 市场和 GMC市场。其产品性能和价格迎合了广大机械制造商的要求和使用习惯，并且借助代理商渠道，日系厂商的行业和客户积累较多；来自欧美的供应商主要服务中高端OEM 市场，给予高性能运动控制产品和整套解决方案，产品价格普遍较高；而国内供应商主要为中低端运动控制市场给予产品和服务，在部分领域也与日本供应商展开竞争，而欧美供应商所在的高端市场暂时没有受到国内厂商的冲击。

我国 GMC 市场面对多元化的应用行业，能为中小厂商给予更多机会，定位于比较特殊或缝隙的应用行业。整体而言，GMC 市场仍是日本供应商占据主导地位，欧美供应商次之。

从整个运动控制市场来看，主流供应商仍是日本和欧美的国际知名厂商。法拉克给予中端性价比较高的 CNC 整体方案；三菱电机给予 GMC 和 CNC 产品，近年来取得较大成功；西门子的 CNC 从高端到低端涵盖风力发电、波纹纸等众多终端用户；松下和安川顺利获得分销商销售具有较强的性价比优势；德国的博世力士乐和贝加莱、美国科尔摩根伺服是特殊行业专用伺服的领导者。在本地供应商中，广州数控和华中数控能在 CNC 领域给予整体解决方案，其它大部分供应商集中在中低端机床行业。

国内众多生产厂商中，以控制器为核心的且能为客户给予系统解决方案的供应商包括：上海维宏电子科技股份有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司、成都乐创自动化技术股份有限公司、固高科技（深圳）有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司等少数几家。

4、行业技术水平及技术特点

（1）运动控制产品智能化程度不高

顺利获得进行持续的研发投入和技术积累，国外厂商的运动控制产品不但功能强大、而且智能化程度很高。相比之下，国内厂家的运动控制产品智能化水平较低。一方面，我国控制器的智能化水平还处于技术探索和产品开发阶段:另一方面，在伺服驱动系统的易用性和自适应上，与国外的先进水平还有很大差距，如何保证电机驱动系统能够自动适应机械负载随时间变化的运动特性，并保持稳定的性能表现，是现在亟待突破的核心技术。.

（2）运动控制产品集成化程度不高

运动控制类产品主要包括控制器、驱动器、电机等核心部件，相互之间需要复杂的电缆进行相互连接，具有接线人工成本高、占用空间大、电缆信号易受干扰等缺点。现在，国外厂商已普遍采用一体化模式进行两个甚至多个部件的集成，例如智能一体式电机将伺服电机、驱动器、单轴控制器、总线通讯集成于一体。但是国内产品现在仍多为单体型运动控制部件，多功能集成的运动控制技术仍处于开发或适用阶段，与国外产品的集成化程度相比有较大差距。

（3）运动控制系统多以信息孤岛型单机设备为载体

现在国内制造设备主要以信息孤岛型的单机设备为主，其运动控制系统难以与工厂管理信息系统和外部互联网进行信息和数据上的互联互通，设备之间的信息传递普遍采用数字I0控制模式，传递的信息量有限。同时，每台设备采用的控制模式和生产模式的不同，导致企业在数据收集方面存在缺失，并且制造设备和运动控制系统在后续的改造和升级方面存在较大的困难。

（4）运动控制方式以脉冲指令型为主

国内运动控制产品的控制模式经过了模拟:量指令模式到脉冲指令模式的转变，脉冲式接口是现阶段国内产品的主流接口形式，具有简单、易用、低成本的优点。但随着机器设备智能化水平的逐步提升，其缺点也逐步凸显，主要表现在:信息传递上过于简单、易受干扰，控制信息从控制端到执行端的传递有可能出现信息缺失和无法监控，同时整个系统的反馈信息量极为有限;多轴应用场合接线复杂:故障排查困难等。现在国外厂商已广泛采用工业现场总线来解决设备内部和设备之间的信息传递问题，而国内厂商的总线控制技术总体上仍处于研究开发和小范围试用阶段，并未在设备制造业中进行全面普及和广泛应用。

5、有利行业开展驱动因素

（1）国家产业政策的鼓励和支持

运动控制产品作为自动化设备的动作控制系统，是机械设备自动化的核心部件，是实现智能制造的重要前提，其开展水平也体现了一个国家制造业的综合水平，因此政府部门]对运动控制产品十分重视。

《中国制造2025》提出要“推进信息化与工业化深度融合，加快开展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制造装备等智能制造装备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化”。

2016年12月，工信部发布《智能制造开展规划（2016-2020年）》，明确提:出要面向企业智能制造开展需求，有助于产业链各环节企业分工协作、共同开展，逐步形成以智能制造系统集成商为核心、各领域领先企业联合推进、--大批定位于细分领域的“专精特”企业深度参与的智能制造开展生态体系。加快培育一批有行业、专业特色系统解决方案供应商;做优做强一批传感器、智能仪表、控制系统、伺服装置、工业软件等“专精特”配套企业。国家产业政策的大力支持为本行业给予了良好的外部开展环境。

（2）国产自动化设备替代进口的趋势促进行业开展

我国运动控制行业起步较晚，早期在产品的可靠性上与国外企业存在较大的差距，但经过多年的开展，国内一些优秀厂商技术水平在不断提高，并逐步缩小与国外品牌的差距，加快了对国外品牌的替代速度，国内厂商的市场份额持续扩大。未来几年，随着国内厂商在产品技术及市场推广.上的进一步提升，借助国内制造业升级带来的机床、电子制造设备、纺织机械、医疗设备等领域开展的契机，本土品牌的市场份额将继续稳步提高。

（3）上游行业技术进步促进运动控制技术的进一步开展

近年来，随着电子技术、计算机技术和通讯技术的迅猛开展以及上游电子元器件技术应用水平的不断提升，有助于了运动控制技术向驱动研讨化和数字化方向转变，并向智能化和网络化的方向开展，原来一些不能实现的功能应用开始成为可能。随着以太网、USB、处理器技术的进一步开展，-些功率电子器件的成本更低，性能更好，也促进了运动控制产品性能的进一步提升。

（4）产业升级对制造业自动化、智能化提出更高的要求

现在，国内制造业正面临着产业升级的压力，企业要突破开展瓶颈，需要不断提高产品质量、档次和附加值，改变以往粗放型的经济增长模式。国内制造业与工业发达国家的制造业相比，其差距主要体现在自动化水平方面，发达国家在大批量生产技术基础上，不断向订制化、智能化、集成化方向开展，从生产加工到检测包装，全程采用自动化控制技术，从而保证了产品的质量，提高了生产效率。国内企业要缩小这部分差距，需要在自动化产品和技术方面不断加大投入，进而不断增加对运动控制产品、技术和解决方案的需求。

（5）劳动力成本的提高促使企业大量使用自动化设备

近年来，劳动工人的增加速度已经不能满足国内制造业规模扩“张的速度，用工难的问题困扰着越来越多的制造业企业,加上日益上涨的劳动力成本影响，我国制造业企业正面临着巨大的产业升级压力，迫使制造业企业生产使用的机械设备朝自动化、智能化方向开展。

6、进入本行业的主要障碍

（1）人才壁垒

运动控制行业所涉及的技术研究和开发属于涉及多学科、多领域的实验科研，既要求关键技术人员具备电子、自动化控制以及机电一体化较强的理论知识，又需要其拥有多年丰富的行业实践经验，而且销售人员不仅需要具备较强的市场营销能力，还需要掌握相关技术原理、熟悉产品性能指标等；此外，我国运动控制行业起步较晚，在核心控制算法、嵌入式系统软件、轨迹控制、二次开发等方面缺乏大量专业人才。行业所面对的市场变化与技术不断创新，要求具有大批经验丰富和响应迅速的销售人员和管理人员，这些高层次人才的培养和积累也需要一定的时间。因此，本行业对于新进入者，具有一定的人才壁垒。

（2）技术壁垒

运动控制或自动化控制涉及电力电子技术、微电子技术、自动化控制技术、机电一体化技术、电机控制技术等多学科多领域技术。近年来随着电力电子器件的开展和国内自动化控制技术的进步，出现了依靠低成本优势的本土企业，大量涌入中低端市场。由于规模小、技术相对落后，尤其在核心的嵌入式硬件平台及可靠性技术、运动控制算法优化、行业控制系统集成技术、电机控制技术、电机制造技术等方面投入不足，在产品的整机设计和可靠性设计技术方面与国际品牌厂商相比还有比较大的差距，因此要想进入中高端市场存在较大的技术壁垒。

（3）市场壁垒

运动控制市场现在主要被日本和欧美厂商占据，国内企业所占份额较小。而在仅有的市场份额中，一批先期进入该行业的国内企业拥有先发优势，并形成较稳定客户群。新进企业想在较小的份额中夺取市场困难较大。

（4）客户壁垒

运动控制产品是智能制造装备的核心部件之一。客户会综合考虑产品的质量可靠性、服务及时性、技术延续性等多方面因素，客户更换产品供应商可能会造成质量不能保障、技术服务不能延续等风险，因此对原有供应商形成一定程度的依赖，其他供应商短时间内难以取得用户的信任。

具备一定规模和实力的运动控制产品供应商不仅给予产品，还给予配套的技术服务。随着客户制造自动化设备的技术日益复杂，越来越多的客户需要供应商从产品开发环节即介入，采用委托开发、联合开发等方式，为客户给予所需的产品和技术解决方案。在合作开发过程中，供应商能更加深入分析下游客户的需求并给予配套方案，从而强化与客户的紧密协作与互动。行业新进入者则因缺少与下游客户深入沟通的渠道和机会，进入行业的难度加大。

目录

目录：

2020-2026年运动控制市场深度调查与前景预测报告

第一部分产业深度分析

第一章 运动控制行业开展综述

第一节运动控制行业定义及分类

一、行业定义

二、行业主要分类

第二节运动控制特征分析

第三节运动控制组成结构分析

一、运动控制构成分析

二、运动控制功能结构

第二章 2015-2019年我国运动控制所属行业运行分析

第一节 我国运动控制行业开展状况分析

一、我国运动控制行业开展阶段

二、我国运动控制行业开展总体概况

三、我国运动控制行业开展特点分析

四、我国运动控制行业商业模式分析

第二节 运动控制行业开展现状

一、我国运动控制所属行业市场规模

二、我国运动控制行业开展分析

三、中国运动控制企业开展分析

第三节 区域市场分析

一、区域市场分布总体情况

二、重点省市市场分析

三、重点城市市场分析

第三章 2015-2019年我国运动控制行业供求分析

第一节 国内市场需求分析

一、需求规模

二、需求结构

三、区域市场

第二节 国内市场供给分析

一、供给规模

二、供给结构

三、区域分布

第二部分 所处市场及产业链分析

第四章我国运动控制行业相关产业市场分析

第一节 中国电子元器件行业相关概述

第二节 中国运动控制用电子元器件行业需求规模分析

第三节 中国运动控制用电子元器件行业开展趋势及前景预测

第五章  我国运动控制行业产业链分析

第一节 运动控制行业产业链分析

一、产业链结构分析

二、主要环节的增值空间

三、与上下游行业之间的关联性

第二节 运动控制主要上游行业分析

一、主要上游行业开展现状

二、主要上游行业对运动控制行业的影响

第三节 运动控制主要下游行业分析

一、运动控制主要下游行业分布

二、主要下游行业开展现状

三、2019年主要下游行业开展趋势

四、主要下游需求对运动控制行业的影响

第三部分竞争格局分析

第六章 我国运动控制行业竞争形势及策略

第一节 行业总体市场竞争状况分析

一、运动控制行业竞争结构分析

二、运动控制行业企业间竞争格局分析

三、运动控制行业集中度分析

四、运动控制行业SWOT分析

第二节 中国运动控制行业竞争格局综述

一、运动控制行业竞争力分析

1、我国运动控制行业竞争力剖析

2、我国运动控制企业市场竞争的优势

3、国内运动控制企业竞争能力提升途径

二、中国运动控制行业竞争格局展望

三、运动控制市场竞争策略分析

第七章  运动控制行业重点企业分析

第一节  A公司

一、企业概况

二、企业运动控制产品规模、供给量分析

三、核心竞争力分析

第二节  B公司

一、企业概况

二、企业运动控制产品规模、供给量分析

三、核心竞争力分析

第三节  C公司

一、企业概况

二、企业运动控制产品规模、供给量分析

三、核心竞争力分析

第四节  D公司

一、企业概况

二、企业运动控制产品规模、供给量分析

三、核心竞争力分析

第五节  E公司

一、企业概况

二、企业运动控制产品规模、供给量分析

三、核心竞争力分析

第四部分投资价值研究

第八章  2020-2026年运动控制行业投资前景

第一节  2020-2026年运动控制市场开展前景

一、2020-2026年运动控制市场开展潜力

二、2020-2026年运动控制市场开展前景展望

三、2020-2026年运动控制细分行业开展前景分析

第二节  2020-2026年运动控制市场开展趋势预测

一、2020-2026年运动控制行业开展趋势

二、2020-2026年运动控制市场规模预测

三、2020-2026年细分市场开展趋势预测

第三节  2020-2026年中国运动控制行业供需预测

一、2020-2026年中国运动控制行业供给预测

二、2020-2026年中国运动控制行业需求预测

第九章  2020-2026年运动控制行业投资环境分析

第一节 运动控制行业政治法律环境分析

第二节 运动控制行业经济环境分析

一、国际宏观经济形势分析

二、国内宏观经济形势分析

三、产业宏观经济环境分析

第三节 运动控制行业社会环境分析

一、运动控制产业社会环境

二、社会环境对行业的影响

第十章  2020-2026年运动控制行业投资机会与风险

第一节  2020-2026年运动控制行业投资机会

一、产业链投资机会

二、细分市场投资机会

三、重点区域投资机会

第三节  2020-2026年运动控制行业投资风险分析

一、政策风险分析

二、供求风险分析

三、宏观经济波动风险分析

四、关联产业风险分析

五、其他风险分析

第十一章 运动控制行业投资战略研究

第一节 运动控制行业开展战略研究

第二节 对我国运动控制品牌的战略思考

一、运动控制品牌的重要性

二、运动控制实施品牌战略的意义

三、运动控制企业品牌的现状分析

四、我国运动控制企业的品牌战略

五、运动控制品牌战略管理的策略

第三节 运动控制经营策略分析

一、运动控制市场细分策略

二、运动控制市场创新策略

三、品牌定位与品类规划

四、运动控制新产品差异化战略

第四节 运动控制行业投资战略研究

一、2019年运动控制行业投资战略

二、2020-2026年运动控制行业投资战略

三、2020-2026年细分行业投资战略

第十二章 研究结论及投资建议

第一节 运动控制行业研究结论

第二节 运动控制行业投资价值评估

第三节 运动控制行业投资建议